La costruzione del castello ducale di Corigliano Calabro risale al XI sec. per volontà del re normanno Roberto il Guiscardo.

Inizialmente la fortezza tozza e massiccia fu utilizzata  solo per il ricovero delle sentinelle e dei corpi di guardia.

Nel corso dei secoli la primitiva struttura fu modificata, infatti, tra il 1339 e il 1351 il conte Roberto Sanseverino fece costruire all'interno del lato sud una serie di stanze signorili per poter soggiornare decorosamente.

Furono i Saluzzo dal 1616 al 1822 a trasformare e migliorare radicalmente l'aspetto del castello anche perchè divenne la loro fissa dimora.

I Saluzzo fecero sistemare la torretta ottagonale che sovrasta il mastio, la cappella di S.Agostino e fu sistemato il piazzale interno mediante due rampe di scale d'accesso.

Arrivati ai giorni nostri, le prime opere di restauro sono state eseguite nel biennio 1987/88 e hanno permesso di portare alla luce quelli che si considerano i sotterranei dell'antica fortezza normanna, le antiche vasche che servivano per la raccolta delle acque piovane, la grande cucina ottocentesca, i locali adibiti a prigione e le feritoie predisposte per la difesa degli attacchi esterni.