Il comune di Pietrapaola ha origini agricole e pastorizie. Esso sorge attorno alla rupe detta "Castello".

Poco vicino all'abitato si trova una cinta di mura che risale al IV-III secolo a.c., dette anche  "Muraglie di Annibale".

La roccia che sovrasta l'ingresso al paese è detta "la grotta del principe", anche se l'origine di questo nome non si conosce ma si è portati a credere che ciò significhi che qui si era rifugiato un personaggio importante per difendersi dal nemico. Per visitare il posto sono stati scavati dei gradini nella roccia.

La città è ricca di monumenti tra cui il casino Passavanti risalente al XVIII secolo e il palazzo Urso del XIX sec.

Meritano una tappa le chiese di S.Biagio e la chiesa di S.Maria delle grazie.

Il posto oltre a quest'ultima chiesa ed alla grotta del principe, è ricco di architetture risalenti al periodo medioevale come l'arco di San Demetrio, a tutto sesto con travi in legno trasversali.